термодат как настроить

Термодат — это семейство отечественных измерительно-регулирующих приборов (терморегуляторы, ПИД‑контроллеры, регистраторы), предназначенных для работы с термопарами, термосопротивлениями и токовыми/напряжёнными датчиками, управления нагревателями и охладителями, индикации и передачи данных по RS‑485. Настройка «Термодат» охватывает выбор типа датчика, диапазонов и единиц измерения, параметров управления (П, И, Д), уставок и аварий, привязку выходов и параметров связи.

Модельный ряд и совместимость меню 🔧

Под маркой «Термодат» выпускаются несколько серий (например, 11М, 12Е, 19, 30, 16Е/16Х и др.). Меню и имена групп похожи, но состав параметров может отличаться. Перед настройкой точно определите модель и ревизию платы/прошивки по шильдику и паспорту и используйте соответствующий мануал (паспорт изделия, руководство по эксплуатации, протокол связи).

Общие группы меню, встречающиеся чаще всего: InP (вход/датчик), FIL (фильтрация), dIS (индикация), StP или SP (уставка), CtrL/CTL (режим регулирования), PID (П, И, Д, автоналадка), OUT (выходы), ALr/AL (сигнализация), I/O (назначение), COM (связь RS‑485/протокол), SYS (сервис/пароли/сброс).

Подготовка и безопасность ⚠️

• Отключите питание и убедитесь в правильности схемы подключения по паспорту на вашу модель. Отдельно проверьте экран и полярность термопар/датчиков.
• Подайте питание через автомат/предохранитель. Для твердотельных реле используйте отдельный силовой автомат и искрогасище по рекомендациям производителя.
• Сигнальные кабели датчиков прокладывайте отдельно от силовых, используйте экранирование и правильное заземление одной стороны экрана.
• Задайте доступ: операторский пароль, инженерный пароль. Зафиксируйте их в журнале объекта.

Пошаговая базовая настройка 🌡️

1. Сброс к заводским (по необходимости): SYS → rSt → YES. После сброса проверьте все назначения выходов.
2. Выбор датчика и диапазона: InP → SEn → тип (Pt100/ТСМ, K/TXA, J, S, B и т. п. или 4–20 mA), затем InP → rAn → нижняя/верхняя границы. Для токового входа задайте масштаб: L0/H0.
3. Фильтрация и подавление шумов: FIL → tC (постоянная фильтра), dF (цифровой фильтр), Aver (усреднение). Начинайте с умеренных значений, чтобы не «затупить» контур.
4. Единицы и индикация: dIS → unit (°C/°F), dP (десятичная точка), brt (яркость), rOt (переворот дисплея при вертикальном монтаже).
5. Режим регулирования: CtrL → mod = PID или onOF (двухпозиционный). Для холодильных машин выставьте инверсию OUT, если требуется.
6. ПИД‑параметры: PID → P, I, d. При отсутствии опыта используйте автоналадку: PID → Atun = on; соблюдайте паспортные условия. Проводите автоналадку на реальном объекте при стабильной теплоёмкости, без внешних возмущений.
7. Уставка: StP/SP → set = требуемое значение. Для каскадных/программных режимов задайте профиль отдельно (если поддерживается).
8. Выходы: OUT → o1/o2… → type = REL/SSR/4–20 mA, OUT → Fun = HEAT/COOL/AL. Назначьте каждое реле на нужную функцию и проверьте «ручным» тестом.
9. Аварии: AL → A1/A2… → mode (Hi/Lo/Win), val (порог), Hy (гистерезис), dLY (задержка), LAt (защелка). Пропишите поведение реле при аварии.
10. Связь: COM → Adr (адрес), bAUd (скорость), Prt (паритет), Prot (Modbus RTU/фирменный). Проверьте согласование линии и завершение 120 Ом.
11. Сохранение и блокировка: SYS → SAVE; установите уровни доступа. Перед передачей в эксплуатацию зафиксируйте дамп параметров/скриншоты и сигнатуру прошивки.

Ключевые параметры и рекомендации 📋

Параметр	Назначение	Типичные значения	Где в меню	Комментарий	🧩
SEn	Тип подключённого датчика	Pt100, K, J, S, 4–20 mA	InP → SEn	Неверный выбор даёт систематическую ошибку	🌡️
rAn	Диапазон измерения	0…1200 °C (K)	InP → rAn	Для токового входа задайте масштаб L0/H0	📏
FIL/tC	Фильтрация сигнала	0.5–3.0 с	FIL	Компромисс между шумом и скоростью отклика	🧽
SP	Уставка	По процессу	StP/SP	Можно менять с панели и по Modbus	🎯
mode	Алгоритм	PID / onOF	CtrL	Двухпозиционное — для простых объектов	⚙️
P	Пропорциональная зона	5–60 °C	PID	Слишком мала — колебания; велика — медленно	📐
I	Интегральная составляющая	10–300 c	PID	Подавляет статическую ошибку	⏱️
D	Дифференциальная составляющая	0–60 c	PID	Сглаживает перерегулирование	📉
Atun	Автонастройка	On/Off	PID	Требует стабильной нагрузки	🧠
Hys	Гистерезис	0.5–3 °C	AL / onOF	Важен для релейного управления	🔁
o1 type	Тип выхода 1	REL/SSR/0–10V/4–20mA	OUT	Подбирайте под силовую часть	🔌
o1 Fun	Назначение выхода	HEAT/COOL/AL	OUT	Проверьте логику инверсии	🔄
A1 mode	Тип аварии	Hi/Lo/Win	AL	Окно удобно для технологических коридоров	🚨
Adr/bAUd	Сеть RS‑485	1…247 / 9600–115200	COM	Исключите дубли адресов	📶

Автонастройка PID: порядок действий 🧠

1) Установите корректный тип датчика и убедитесь, что показания адекватны опорному термометру. 2) Задайте целевую уставку на рабочем уровне. 3) Включите Atun и обеспечьте стабильные условия (постоянная нагрузка, закрытые двери печи/камеры, отключены внешние возмущения). 4) Дождитесь завершения — прибор вернёт Atun = off и запишет найденные P/I/D. 5) Проверьте качество: перерегулирование, время нарастания, статическая ошибка. При необходимости вручную подправьте параметры (чуть увеличьте P и I для «быстроты», уменьшите D, если шумно). Не запускайте автоналадку на незагруженном объекте, иначе параметры будут «нереалистично агрессивными».

Настройка связи RS‑485/Modbus 📡

Большинство моделей поддерживают Modbus RTU. Базовые шаги: назначьте уникальный адрес (Adr), скорость (bAUd), паритет (Prt = N/E/O), стоп‑биты (1/2). Физика: линия А/В, оконечный резистор 120 Ом на конце, общий «COM» к оборудованию, если требуется. Проверяйте полярность A/B — при «перевороте» обмена не будет.

Пример карты регистров (фрагмент; сверяйте с паспортом модели):

; Holding registers (Modbus RTU), адрес прибора = 3
; 40001 (0x0000): PV, текущее значение *10 (например, 253 -> 25.3 °C)
; 40002 (0x0001): SP, уставка *10
; 40010 (0x0009): P *10
; 40011 (0x000A): I, сек
; 40012 (0x000B): D, сек
; 40020 (0x0013): Режим (0=onOF,1=PID)

; Пример запроса чтения PV и SP (2 регистра) по адресу 3:
; 03 03 00 00 00 02 CRClo CRChi

; Установка новой уставки SP=180.0 °C (1800):
; 03 06 00 01 07 08 CRClo CRChi

При записи убедитесь, что включено разрешение удалённых команд (например, SYS → rmt = on), и учтите масштаб (×10/×100) согласно паспорту.

Типовые конфигурации и практические примеры ✅

Печь сопротивления с термопарой K и SSR

• InP: SEn=K, rAn=0…1200 °C, FIL=1.0 c.
• OUT: o1 type=SSR, o1 Fun=HEAT, o1 inv=dir (прямое включение).
• PID: Atun=on при SP=750 °C, после автоналадки проверить P/I/D, ограничить мощность через OUT → cyc (период 1–2 c для SSR).
• AL: A1 mode=Hi, val=800 °C, Hy=5 °C, LAt=on, вывод на отдельное аварийное реле.
• COM: Adr=5, 38400,N,1 для интеграции в SCADA.

Камера климатическая с Pt100, нагрев/охлаждение

• InP: SEn=Pt100, rAn=−50…+150 °C, FIL=2.0 c.
• OUT: o1=HEAT (REL), o2=COOL (REL), гистерезис на охлаждение больше, чем на нагрев.
• CtrL: PID с включённым параметром «anti‑windup», если доступен; D минимальный из‑за шума.
• AL: A1 Win (окно) ±2.0 °C, задержка 30 с чтобы избегать ложных срабатываний.
• dIS: unit=°C, dP=1.

Диагностика, ошибки и как их исправить 🧯

• Err/SEn/—: ошибка входа. Проверьте выбранный тип датчика и проводку. Для термопары — полярность; для Pt100 — трёхпроводную схему и равенство сопротивлений жил.
• oVr/Hi/Lo: выход за пределы. Пересмотрите rAn или масштаб 4–20 mA (L0/H0). Проверьте «холодный спай» термопары.
• Нет отклика по RS‑485: проверьте Adr, bAUd, Prt; линию A/B; оконечный резистор; отключите «болтливые» устройства и опросите прибор в одиночку.
• Реле «дребезжит»: увеличьте Hys (двухпозиционный режим) или период ШИМ для SSR (OUT → cyc).
• Дикие колебания при PID: увеличьте P и/или D, увеличьте FIL слегка; проверьте запаздывания процесса (возможно, нужен большой I).
• Медленный разгон: уменьшите I, немного увеличьте P; убедитесь в достаточной мощности нагревателя.
• Несовпадение показаний с эталоном: выполните калибровку InP → oFS (смещение) по двум точкам, если поддерживается. Для термопар проверьте компенсацию холодного спая.

Обслуживание, калибровка, документирование 🗂️

Калибруйте не реже 1 раза в 12–24 месяца или по требованиям производства. Используйте поверенные эталоны (сухой блок/баня, прецизионный резистор для Pt100, калибратор 4–20 mA). Ведите журнал изменений параметров: дата, оператор, что изменено. Храните резервную копию настроек: сфотографируйте меню или выгрузите параметры по RS‑485 (если поддерживается экспорт).

При работах со шкафом соблюдайте электробезопасность, отключайте питание и проверяйте отсутствие напряжения индикатором. Не допускайте перегрева корпуса — обеспечьте вентиляцию, особенно рядом с SSR и силовыми модулями.

Мини‑шпаргалка по навигации по меню 🧭

• Клавиши «Up/Down» — изменение значения и переход по пунктам; «Enter/OK» — вход/подтверждение; «Esc» — выход/отмена.
• Долгое удержание «Enter» часто переводит в режим редактирования; долгое «Esc» — выход на основной экран.
• Уровни доступа: Operator → Engineer → Service. Для входа в расширенный уровень вводится пароль (см. паспорт вашей модели).

Сниппеты конфигурации для пуска

; Базовый чек‑лист (выписка для журнала пуско‑наладки)
[IDENT]
Model=TERMODAT-12E
FW=1.14
SN=12E-23-XXXXX

[INPUT]
Sensor=Pt100
Range=-50..150
Filter=2.0

[CONTROL]
Mode=PID
P=12.0
I=60
D=5
AutoTune=Done@SP=40

[OUTPUT]
O1=SSR:HEAT:Cyc=1.0s
O2=REL:ALARM:Hi=80;Hy=3;Delay=30s

[COMM]
RS485=Adr5;38400,N,1

[NOTES]
Checked with ref thermometer, offset=+0.2C

FAQ по смежным вопросам ❓

Можно ли управлять твердотельным реле напрямую?

Да, если выход поддерживает логический сигнал SSR (обычно 12–24 В, до 20–40 мА). Для силового SSR сети 220/380 В применяйте именно управляющий вход SSR, а не силовые контакты.

Как задать «окно» температуры для процесса?

Используйте аварийный режим AL → mode=Win с центром на SP и половиной окна как порог. Либо настроить две аварии: A1=Lo, A2=Hi с одинаковым гистерезисом.

Где взять карту регистров Modbus?

В паспорте/руководстве на конкретную модель (раздел «Протокол Modbus RTU»). Для разных серий номера регистров различаются, ориентируйтесь на таблицы производителя.

Почему автоналадка не завершается?

Недостаточный разгон (мала мощность), сильные внешние возмущения, неправильно выбранный тип датчика, превышенный лимит температуры. Проверьте уставку, мощность, фильтры и повторите в стабильных условиях.

Как организовать охлаждение вместе с нагревом?

Назначьте отдельный выход на COOL, задайте раздельные гистерезисы/диапазоны. Часто полезно использовать «мёртвую зону» вокруг SP, чтобы исключить частые переключения.

Что делать при длинной линии RS‑485?

Используйте витую пару, оконечные резисторы на концах, ответвления — максимально короткие. Скорость снизьте до 9600 или 19200 бод, обеспечьте общий потенциал (GND) при разных источниках питания.

Можно ли удалённо менять SP с SCADA и блокировать панель?

Да, при включённом удалённом управлении разрешите запись регистра SP по Modbus и активируйте блокировку клавиатуры в SYS/SEC. Следите за правами доступа.